彭松19831410
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-14
最后登錄: 2021-06-10
查看彭松19831410的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-06 22:05
三菱定位模塊qd77ms16除了光纖通訊外，外部需要接那些線，如果起始位是180'那x194定位運(yùn)行和y194  5號伺服定位啟動(dòng)要接線嗎？還是內(nèi)部就會(huì)通訊，而不用接線？，我是初學(xué)定位沒，多指教。謝謝！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31276 分
在線時(shí)間: 1859(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-10-31
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-07 08:43
QD77MS 屬于簡易運(yùn)控模組，與普通的定位模組不同，不需要接線；MS外部接線是接限位，原點(diǎn)change信號，詳細(xì)請見手冊！
MS簡易運(yùn)控控制伺服需要內(nèi)部軟元件控制，軟元件分類請見軟件幫助！
彭松19831410
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 1103 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-14
最后登錄: 2021-06-10
查看彭松19831410的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:17
哦，謝謝
醉酒的小方
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-13 09:15
QD77MS16的外部接線可以不用接，限位點(diǎn) DOG點(diǎn) 可以直接在程序內(nèi)部通過改寫緩存區(qū)的狀態(tài)。DOG點(diǎn)其實(shí)是近點(diǎn)信號，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)在DOG點(diǎn)ON后走到伺服的Z相做原點(diǎn)