用編碼器計(jì)長(zhǎng),做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象,有沒有好點(diǎn)的解決辦法,
大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激