沙之漏
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發(fā)脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網(wǎng),電源繞磁環(huán),接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅(qū)動有脈波命令的濾波器可以設(shè)置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內(nèi)含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    2樓  發(fā)表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
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    3樓  發(fā)表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數(shù)讓回原點一次
    adnnin
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    4樓  發(fā)表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設(shè)置的有小數(shù)點
    yerong
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    5樓  發(fā)表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了；比如發(fā)1千個脈沖驅(qū)動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的，并且會累積，找到規(guī)律程序里可以處理。