4號缸Q0.5原位。
3號氣缸Q0.4下降,壓活塞,10s以后回位。
4號氣缸Q0.5向右行駛10cm,機械定位,
手放密封圈
3號氣缸Q0.4下降,壓密封圈,10s以后回位
4號氣缸Q0.5,左移,回位。
5號氣缸Q0.6動作,夾緊活塞約50s,夾住,夾緊
手動放套筒,
6號氣缸Q0.7動作,夾緊缸筒,夾住40s,
7號氣缸Q1.0動作,定位缸筒,定住
8號油缸Q1.1推動活塞至油缸限位開關(guān)2(I0.4),到位,停止推動。
8號油缸松開,復位到限位開關(guān)1(I0.3),到位,停止。
5號氣缸Q0.6松開,七號氣缸Q1.0回位,6號缸Q0.7松開。
人工取件。
電磁閥都是二位五通電磁閥。