真誠(chéng)感謝!傳感器位置固定,離刀有一定的距離,當(dāng)傳感器感覺到有紙時(shí),要求電機(jī)再傳送一定的距離停止,這個(gè)距離長(zhǎng)度就是我說(shuō)的定長(zhǎng)
紙一直是在運(yùn)動(dòng)的(伺服電機(jī)拖動(dòng)的),我的目的是檢測(cè)到紙后,紙不停直接定長(zhǎng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中,伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng),看起來(lái)是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)。∮玫氖桥_(tái)達(dá)dvp-40ES2plc。請(qǐng)指導(dǎo)一下,謝謝
精度不高,就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中,齊邊傳感器感覺到紙邊齊了,在不停止的情況下直接定長(zhǎng)停止,切刀切下,我用的是dvp-40ES2plc,能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎
我的意思是,檢測(cè)到頭和尾后,再走我所需要的長(zhǎng)度停止
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