用PID閉環(huán)控制,當(dāng)停止變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果又馬上重新啟動(dòng),需要怎么處理PID的回路的各個(gè)參數(shù)?
比如控制目標(biāo)恒定時(shí),此時(shí)頻率也恒定,當(dāng)我斷開運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)和停止PID運(yùn)算,此時(shí)頻率按照設(shè)定的減速時(shí)間慢慢停車,當(dāng)中途我再次啟動(dòng)時(shí),如我在停止的時(shí)候把PID回路輸出值清零,此時(shí)頻率才下降到30HZ 我又再次啟動(dòng)變頻器和PID運(yùn)算時(shí) 會(huì)怎么樣?
一直搞不明白 ,是不是變頻器設(shè)置成轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)會(huì)不會(huì)就沒(méi)什么問(wèn)題??10分懸賞