對一個新手來說,這樣理解倒也算對。拍圖片只是一種手段,不能作為一個原理的主要內容來講,通過相機掃描圖像,相機的驅動系統(tǒng)獲得像素數(shù)據(jù),而像素數(shù)據(jù)至少有2個屬性,1個是灰度值,另1個是相對于顯示屏的絕對位置,以此來判斷目標物的圖形與位置,如果獲取到匹配度高的數(shù)據(jù),就會判斷目標物合格,合格之后,就會按照灰度進行二值化分區(qū),通過分區(qū)得到一個接近固定的灰度幾何圖形,計算出圖形的坐標與角度,如果是套合式定位,則都是目標標記,同時進行計算,同時參與定位套合,如果是單一定位,則會先登記標準標記,然后再登記一般標記,然后將產品移動到標準標記登記時的位置。