bozf
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-11 15:26
最近遇到一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機(jī)。3個(gè)伺服電機(jī)其中軸6，軸7是灌裝電機(jī)，軸18是換向電機(jī)。動(dòng)作流程如下：軸6與軸7先正轉(zhuǎn)2cm,然后反轉(zhuǎn)5mm,待軸6與軸7動(dòng)作都完成后軸18才能正轉(zhuǎn)90度，待軸18動(dòng)作完成90度后，軸6，軸7回到起始點(diǎn)，待軸6軸7都回到起始點(diǎn)后，軸18才能反轉(zhuǎn)回到起始點(diǎn)，完成一個(gè)動(dòng)作周期。現(xiàn)在問(wèn)題是軸6、軸7電機(jī)與軸18電機(jī)的動(dòng)作配合不知道怎么寫(xiě)程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動(dòng)作。不知各位能否指點(diǎn)一下
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2016-06-11 15:48
下載看看
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
wolfplc
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-12 09:31
互鎖程序建議使用DECO指令
截圖如下
有疑問(wèn)可Q我  1372838727
601588
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-12 16:36
學(xué)習(xí)了，謝謝