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級(jí)別: 家園常客
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設(shè)置里三個(gè)輸入,倆個(gè)極限和近原點(diǎn)。 現(xiàn)象是,回原點(diǎn)時(shí),當(dāng)電機(jī)走到近原點(diǎn)減速,然后往返方向走,一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點(diǎn)就停的, 感應(yīng)器對(duì)過沒問題 |
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xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
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原點(diǎn)檢岀有三種方式 1.直接停在原點(diǎn)sensor不找Z相點(diǎn) 2.行走至原點(diǎn)SENSOR減速找Z相點(diǎn) 3.行走至原點(diǎn)SENSOR減速離開原點(diǎn)找Z相點(diǎn) 你設(shè)定方式應(yīng)是第三項(xiàng)且再原點(diǎn)時(shí)會(huì)減速,表示原點(diǎn)接腳是正確的 所以我才說要檢查Z相點(diǎn) |
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