星月傳奇
級別: 探索解密
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客戶想要做模型模擬船或飛機的實際行駛狀態(tài)(顛簸狀態(tài)),這個顛簸狀態(tài)的數(shù)據(jù)是通過傳感器獲得,模型是用六自由度模擬平臺(六個伺服電缸)上裝個模型船,問題是如何把傳感器獲得的數(shù)據(jù)傳給模擬平臺的控制器從而控制6個伺服電動缸?描述不清楚,不知道大家能不能明白!。≈x謝~~~! |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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你這個結(jié)果就是上下運動嗎?具體工作你沒有解釋清楚呀 |
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星月傳奇
級別: 探索解密
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最終結(jié)果就是使上面那個平臺像船一樣搖晃,六個伺服電動缸在下面共同的不規(guī)則運動像海浪一樣,這個不規(guī)則的運動客戶已經(jīng)傳感器采集到了。現(xiàn)在的問題是如何用采集到的這個數(shù)據(jù)去控制伺服電機? |
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星月傳奇
級別: 探索解密
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是上下運動的,由于平臺是搖擺的,所以電動缸的速度和方向是變化的。 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數(shù)量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的 |
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星月傳奇
級別: 探索解密
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是的,就是類似4D影院搖擺座椅這種,但那種運動規(guī)律是自己設(shè)計的,而這種要模擬實際的海浪,客戶說海浪的運動規(guī)律他已經(jīng)收集了,具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~ |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的,,,,得有專門的軟件算,,就是你客戶所說的運動規(guī)律,,,通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置,,你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。 |
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星月傳奇
級別: 探索解密
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對對對。【褪沁@個意思,具體收集來的是一組數(shù)據(jù)還是程序還是什么其他的形式我也不太清楚,肯定有高手知道。家園里的大神們確實厲害,我描述不清擔(dān)心大家不理解呢。! |
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星月傳奇
級別: 探索解密
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對的,就是用運動控制器控制的,謝謝!非常感謝大家的指導(dǎo)意見~~~~~ |
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