pzzatbj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 132 點
下載積分: 598 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2015-11-15
最后登錄: 2020-05-23
查看pzzatbj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-02-06 17:32
初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫17bit的對應(yīng)131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個
工控威望: 5345 點
下載積分: 21346 分
在線時間: 1601(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-10-31
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-02-06 17:59
131072
pzzatbj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 132 點
下載積分: 598 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2015-11-15
最后登錄: 2020-05-23
查看pzzatbj的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-02-06 20:53
那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71369 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2024-10-25
查看vdadiv的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-02-06 23:46
說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應(yīng)以 131072 為準則;
如果編碼器製成規(guī)格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(jonny_jean) 熱心助人！
    jonny_jean
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 405 個
    工控威望: 557 點
    下載積分: 22252 分
    在線時間: 634(小時)
    注冊時間: 2011-01-02
    最后登錄: 2017-03-31
    查看jonny_jean的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-02-07 19:41
    引用
    引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發(fā)表的  :
    那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

    可以說都是17Bit的有些設(shè)計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉(zhuǎn)可是會有滑差1470也是標準內(nèi)
    所以都是可以的
    hafatahaha
    臺達代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-02-09 22:14
    臺達A2系列應(yīng)該是20位。。。樓主注意
    上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    pzzatbj
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個
    工控威望: 132 點
    下載積分: 598 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2015-11-15
    最后登錄: 2020-05-23
    查看pzzatbj的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-02-14 18:39
    這個分辨率是看電機型號還是看編碼器型號，從電機型號上看對照手冊上寫的是17bit的，但我實際編程序測試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號ASD-A2-1521-L   電機型號ECMA-E21315SS