ld m8000
spd x0 k100 d100 //進(jìn)行測速
ld m8000
mul d100 k10 d110 //進(jìn)行測速換算,K10為速比系數(shù),可以根據(jù)實(shí)際情況修改,D110為伺服速度
ld M11 //伺服正轉(zhuǎn)運(yùn)行
plsy d110 k0 y0
ld m12 //伺服反轉(zhuǎn)運(yùn)行
out y1
plsy d110 k0 y0
end
以上僅為最簡易的程序,Y0為伺服脈沖速度,Y1為伺服方向。