陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 877 個(gè)
工控威望: 1160 點(diǎn)
下載積分: 8913 分
在線時(shí)間: 1828(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2024-12-01
查看陳大圍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 10:39
       單機(jī)弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機(jī)械手，外部變位軸是用本體機(jī)器人加了擴(kuò)展脈沖模塊帶動(dòng)的，廠家已調(diào)試好，但對(duì)于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]        
專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
陳大圍
工控新人，還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 877 個(gè)
工控威望: 1160 點(diǎn)
下載積分: 8913 分
在線時(shí)間: 1828(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2024-12-01
查看陳大圍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-07 14:57
沒有知道的嗎，
專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 7711 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-12-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-07 22:32
哥們，你玩的東西好高端
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28515 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-08 12:01
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
xuning731101
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-13
最后登錄: 2023-07-26
查看xuning731101的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-11 16:14
+MOVJ 后面是附加軸參數(shù) 速度 位置