lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 130 點
下載積分: 464 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2019-10-30
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機(jī)器人實現(xiàn)跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導(dǎo)，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現(xiàn)，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現(xiàn)，請大家多多交流；
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人，視覺是國產(chǎn)的，想實現(xiàn)在流動的傳送帶上取料，請給予指導(dǎo)，非常感謝！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2024-12-16
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器，視覺抓取初始位置和角度，
樓主留言：
這個編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機(jī)器人抓取的位置，請給予指導(dǎo)，非常感謝！
lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 130 點
下載積分: 464 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2019-10-30
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 09:29
這個編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機(jī)器人抓取的位置，請給予指導(dǎo)，非常感謝！
工控之欣
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發(fā)表的  :
這個編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機(jī)器人抓取的位置，請給予指導(dǎo)，非常感謝！
四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2024-12-06
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:46
現(xiàn)在多個品牌機(jī)器人都有這種方案，在展覽中心特別多，不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰(zhàn)，位置追蹤算法程序應(yīng)該不簡單，同時要追蹤幾個目標(biāo)，祝你成功