我是用來(lái)做恒定速度的，先是設(shè)定一個(gè)速度，然后用編碼器測(cè)定實(shí)際速度，經(jīng)過(guò)pid的運(yùn)算后通過(guò)2da模塊進(jìn)行對(duì)流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過(guò)2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過(guò)換算才能寫入到2da中呢。期望高工指點(diǎn)，感激不敬。
現(xiàn)在是初學(xué)階段 很多不懂