lu28hong
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN　ＧＲ中如[�。模裕保埃啊。耍癩是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
gwm422
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 09:36
159 的意思是從COM1口發(fā)送從DT700開始的四個(gè)字節(jié)
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    lu28hong
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    2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 09:58
    謝謝回復(fù)，大概意思知道了，F(xiàn)95是將回原點(diǎn)指令轉(zhuǎn)換存放在DT701中，DT701會(huì)顯示一個(gè)值，DT701和DT700是不是等同一個(gè)寄存區(qū)，K4是指DT701的字節(jié)長(zhǎng)度？
    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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    3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:14
    雅馬哈單軸機(jī)器人控制器，只要一個(gè)io輸入命令就可以回原點(diǎn)，他的原點(diǎn)是在內(nèi)部，不要外部傳感器的，通過(guò)扭力（電流）達(dá)到近點(diǎn)，然后回轉(zhuǎn)到Z相！
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！