各位工控前輩,我在使用plsr指令有一個(gè)疑問(wèn),脈沖數(shù)設(shè)定好后,是不是頻率怎么變化,總脈沖數(shù)也不變化,無(wú)論加減速時(shí)間怎么設(shè)定,總脈沖數(shù)都是開(kāi)始設(shè)定的脈沖數(shù)。我用文本寫(xiě)數(shù)值給脈沖數(shù),脈沖數(shù)超過(guò)十六位32768,三菱沒(méi)有32位寄存器,用32位傳送指令到d200.plsr指令的里也用d200.里面的數(shù)據(jù)是不是32位,d200和d201的值。謝謝前輩的指導(dǎo)。