叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看叫我某某的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈，最近買了個(gè)松下A5系列的伺服，它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個(gè)脈沖走一圈？感覺(jué)不對(duì)，求大神們指點(diǎn)
gwm422
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 2757 分
在線時(shí)間: 922(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-18
最后登錄: 2024-12-13
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 15:17
位置控制的話有設(shè)置多少脈沖走一圈的
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-28 15:22
分辨率是走一圈編碼器的ab相發(fā)出多少個(gè)脈沖，而給多少個(gè)脈沖走一圈是可以通過(guò)電子齒輪設(shè)定的。
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31356 分
在線時(shí)間: 1860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-20
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-28 16:45
設(shè)置PA05即可
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-28 17:16
編碼器分辨率是電機(jī)一圈的分辨率，越大精度當(dāng)然就越高，這個(gè)是電機(jī)性能，是沒(méi)辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒(méi)有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機(jī)精度低就行了。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
hugui308
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 366 點(diǎn)
下載積分: 35841 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-31
最后登錄: 2024-12-21
查看hugui308的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-28 17:18
松下的最好搞了 直接設(shè)定一圈的脈沖數(shù) 都不用算的
zhengcai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 1270 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-28 19:26
A5直接設(shè)置PR0.08就可以了，分辨率是設(shè)置電子齒輪比計(jì)算時(shí)要用的，A5可以直接設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖
工控小a
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-21
最后登錄: 2016-02-16
查看工控小a的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-01 21:04
電子齒輪比設(shè)置為1：1時(shí),PLC發(fā)1048576個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
工控小a
laf321456
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 660 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-24
最后登錄: 2020-03-03
查看laf321456的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-05-01 23:10
6樓講的很到位
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-05-02 09:17
同意6樓，直接設(shè)置“一圈的指令脈沖數(shù)”