b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-16 15:24
我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器,具體情況是這樣的。
首先,我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后,再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火,伺服放大器沒有問(wèn)題。
然后我給伺服放大器上電,給了一個(gè)信號(hào)給son。
問(wèn)題就出現(xiàn)了,電機(jī)直接運(yùn)轉(zhuǎn),然后伺服放大器燒毀了。

第一點(diǎn):我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號(hào)給斷開了,伺服放大器是不可能接收到信號(hào)的。
第二點(diǎn):我們將線仔細(xì)地查了三遍,包括電機(jī)電源線、電機(jī)編碼線、I/O通信線,是沒有問(wèn)題的。
第三點(diǎn):我們沒給脈沖信號(hào)給伺服放大器,那么,哪里來(lái)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)呢?
第四點(diǎn):在沒有脈沖信號(hào)的時(shí)候,電機(jī)son之后是很慢地爬行,如果我把脈沖信號(hào)線接上,電機(jī)直接快速爬行。


這次真的悲慘了,燒毀了兩臺(tái)伺服放大器。

求助大神。
635590445
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-16 15:45
曾經(jīng)遇到過(guò)三菱伺服三相線相序錯(cuò)誤,伺服一上電立馬轉(zhuǎn)一下。然后就不動(dòng)了!
jonny_jean
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-16 15:50
引用
引用樓主b1226397886于2015-04-16 15:24發(fā)表的 伺服放大器再次燒毀,求大神解答一下。 :
我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器,具體情況是這樣的。
首先,我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后,再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火,伺服放大器沒有問(wèn)題。
然后我給伺服放大器上電,給了一個(gè)信號(hào)給son。
.......

您三相220v送電再送控制用電然後再SON那您的SON是如何下的
端子還是面板哩還是程序設(shè)定!
還有您是整套新的嗎?還是只換驅(qū)動(dòng)器哩!
程序設(shè)定錯(cuò)誤也會(huì)!
只說(shuō)燒燒哪哩!有差哩! 請(qǐng)販賣著去看吧!
[ 此帖被jonny_jean在2015-04-16 15:56重新編輯 ]
evanzheng
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-16 15:52
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相序錯(cuò)誤  上電后電機(jī)會(huì)抖動(dòng)。但不至于驅(qū)動(dòng)器會(huì)燒壞。不知道樓主這個(gè)設(shè)備是自己新做的還是廠內(nèi)原有的舊設(shè)備?
樓主留言:
都已經(jīng)是半流水線了,伺服是新買的,電機(jī)好像放了差不多一年了吧。電機(jī)不抖動(dòng),是直接運(yùn)行。
liaohianbin
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-16 18:28
三菱驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相序錯(cuò)誤,是不會(huì)動(dòng)的,還會(huì)報(bào)警呢,我這邊都要380V通變壓器變成220V送驅(qū)動(dòng)器。不知你的220V是怎么來(lái)的,驅(qū)動(dòng)器不一定要脈沖才會(huì)轉(zhuǎn),看你怎么設(shè)置了。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-16 19:32
1、檢查UVW有沒接錯(cuò)

2、70A的電源線應(yīng)該是做好的,就是UVW到伺服電機(jī)那根線。這根線可能短路了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
jeffwang2011
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-17 08:57
也是白思不得其解,估計(jì)放大器還真沒問(wèn)題,問(wèn)題是很可能出在伺服電源線上。。。
hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-17 09:01
伺服電機(jī)的問(wèn)題多一點(diǎn)
fom
冰心玉壺
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-17 11:11
剎車沒分離,也是一個(gè)問(wèn)題?措姍C(jī)帶沒帶制動(dòng)。電機(jī)漏電,受潮也有可能性。
renlei0806
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-17 13:14
檢查一下,設(shè)置參數(shù)。
我們供電210V,到設(shè)備上205V左右。