吳科長(zhǎng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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編碼器如何實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)?,不要跟我說(shuō)編碼器直接驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)槲乙奖愕脑O(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)的脈沖比。 [ 此帖被吳科長(zhǎng)在2015-04-15 13:35重新編輯 ] |
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電工小安子
資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修,專修伺服板,PLC板各種工業(yè)控制板
級(jí)別: 工控俠客
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那我只能跟你說(shuō)不會(huì)了 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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不知道你那上位機(jī)是什么!如果是PLC的話須要PLC有支持速度同步指今即可! |
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吳科長(zhǎng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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PLC是三菱的,我試了一下C251,但不懂用什么指令實(shí)時(shí)把脈沖發(fā)給PLSR.試了一下DMOV C251 D100 然后在PLSR中用D100做脈沖數(shù),可是不行 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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如果是FX1N系列是肯定不行,因?yàn)槠涓揪筒恢С。至于其它系列就不是很清楚。所以只能幫你到此?/div>
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fxyc87
級(jí)別: 略有小成
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完全全可以直連, 編碼器輸出的正交A,B線編碼,有一些高檔的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是支持這種編碼的 如果不支持可以自己弄個(gè)小電路轉(zhuǎn)換即可,將A,B線轉(zhuǎn)換成脈沖+方向的 |
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吳科長(zhǎng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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我想方便的從觸摸屏設(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)脈沖比,所以不能直接和驅(qū)動(dòng)器直接掛鉤。 |
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thinkpad
級(jí)別: 探索解密
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臺(tái)達(dá)EH3系列PLC支持手搖輪功能。把編碼器當(dāng)成手搖輪脈沖接入PLC。高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)就可以了。一條指令! |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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支持樓上,這樣的功能必須手輪功能才行,不然處理起來(lái)有很大延時(shí),還不平順 |
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xtvfhpjj
級(jí)別: 探索解密
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樓主的問(wèn)題解決了嗎?如果沒(méi)解決的話,我給你點(diǎn)建議:如果解決了,就當(dāng)我路過(guò)吧!~呵呵 首先,你想把編碼器的脈沖信號(hào)接入PLC,然后用PLC控制步進(jìn)電機(jī),還要在觸摸屏上可以調(diào)節(jié),編碼器和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比,對(duì)吧! 那么,你必須要有的硬件是,編碼器,PLC連接編碼器的高速計(jì)數(shù)模塊,和控制步進(jìn)電機(jī)的PLC模塊(步進(jìn)我不太懂,但是既然受PLC控制,就需要PLC把脈沖信號(hào)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)嘍); 再接著說(shuō),,如果你具備了硬件的話,就好辦了,,,連接調(diào)試的時(shí)候,先找高速計(jì)數(shù)模塊的說(shuō)明書,把編碼器的脈沖在PLC的編程軟件上能讀出來(lái),,,再來(lái)考慮后邊的,觸屏改變速度比,控制步進(jìn)電機(jī)啥的,,,,,,,(步進(jìn)我不太懂啊,)編碼器高速計(jì)數(shù)還行,明白一點(diǎn)點(diǎn), |
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