用移位指令做的4工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)，啟動(dòng)要求按順序先啟動(dòng)1工位，再2工位，4次轉(zhuǎn)動(dòng)后啟動(dòng)4個(gè)工位全部運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)完成后，4個(gè)送料裝置將分別將每個(gè)工位備料料壓入對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的工位，每個(gè)壓入完成后，提前做備料準(zhǔn)備，不必等待其他三個(gè)工位是否壓入完成；四個(gè)工位完成壓入送料后，轉(zhuǎn)盤(pán)方可轉(zhuǎn)動(dòng)。停機(jī)要求停機(jī)按下按順序先停1工位最后停4工位。本人第一次做轉(zhuǎn)盤(pán)，停機(jī)很難停。請(qǐng)教高手指教。謝謝！
程序順序：
1　用M0到M4代表4個(gè)工位的標(biāo)志信號(hào)，當(dāng)為1時(shí)，開(kāi)啟該工位，否則不執(zhí)行該工位。
２　程序編排：檢查標(biāo)志－檢查是否有停機(jī)信號(hào)—備料準(zhǔn)備等待－轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)完成標(biāo)志－送入裝盤(pán)－返回開(kāi)始
說(shuō)明：為了提高效率，要求每個(gè)工位完成自動(dòng)送入轉(zhuǎn)盤(pán)步驟時(shí)，返回提前備料，不能４個(gè)工位同時(shí)備料，這樣效率低下。
問(wèn)題：當(dāng)我按停機(jī)時(shí)，如果其他工位工作，一號(hào)工位備料已經(jīng)完成，只需要轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)后便可壓入，等轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)后，該工位標(biāo)志ＭＯ已經(jīng)是０，正常不能壓入，但備料已經(jīng)提前到達(dá)準(zhǔn)備位置，直接壓入轉(zhuǎn)盤(pán)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到２工位時(shí)，該標(biāo)志為零，２號(hào)不能壓入，這樣停機(jī)不準(zhǔn)確了，而且最后一次產(chǎn)品除了1號(hào)工位外后幾個(gè)工位都沒(méi)有加工，停機(jī)出現(xiàn)不對(duì)了。
請(qǐng)問(wèn)同行怎么實(shí)現(xiàn)停機(jī)自如，拜謝！萬(wàn)分！　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

看我的帖子，這樣的程序我寫(xiě)過(guò)，用我那樣的步進(jìn)程序最好寫(xiě)。

要用位移指令

根據(jù)你的描述，備料只要到了準(zhǔn)備位置，就不管標(biāo)志位是否為0，只要轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到位就直接壓力，可以在這個(gè)環(huán)節(jié)修改下順序，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到位后再檢查標(biāo)志位，即使備料完成也不壓力，不知道行不行。