andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-01 20:15
RT,如果是一包M4*15的螺絲,數(shù)量在1000個以上,想通過機器人抓取放到一個小袋中(比如每袋裝10個),用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結(jié)構(gòu)了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]
布衣理想
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 135 點
下載積分: 377 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-07-02
最后登錄: 2024-12-03
查看布衣理想的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-01 21:02
好像做不到
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-03-02 07:57
引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發(fā)表的 機器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT,如果是一包M4*15的螺絲,數(shù)量在1000個以上,想通過機器人抓取放到一個小袋中(比如每袋裝10個),用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結(jié)構(gòu)了

做的到,不過用振動盤最合理。
看我以前發(fā)的帖:http://melville4.com/read-gktid-1476924.html
uploader
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 3102 點
下載積分: 18374 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2014-11-24
最后登錄: 2024-04-26
查看uploader的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:14
主要是傳感器的選擇不同,應(yīng)該有不同的方法可以識別的。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2827 個
工控威望: 4455 點
下載積分: 215018 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-22
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:15
肯定做得到。≈皇浅杀締栴}!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-03-02 18:52
這種工作用上視覺機器人可就大材小用了
自己的事情自己做.
kokoper
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 357 點
下載積分: 1335 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2014-07-23
最后登錄: 2018-09-17
查看kokoper的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-03-03 11:47
貴!螺絲才多少錢一個