jakkydong
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-26 21:33
大家好，新遇到一個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)教一下大家：
我在做一個(gè)三維的送料運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，跟著同步編碼器跑，三個(gè)方向，制作了3個(gè)凸輪曲線，行程分別對(duì)應(yīng)0-100%，打個(gè)比方：比如前進(jìn)和后退方向，0-100°為前進(jìn)100mm，100-200°保持在前進(jìn)位，200-300°后退100mm，300-360°為保持后退位置，我已經(jīng)置位了M3214，同步編碼器為16384的，也已計(jì)算并更改，為什么在實(shí)際跑的過(guò)程中，它會(huì)在0°-140°才從0mm走到100mm，而不是按照我凸輪曲線上的0-100°從0mm走到100mm。
有大師懂的嗎？
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-27 16:16
機(jī)械結(jié)構(gòu)圖附一張過(guò)來(lái)看看？M3213是否置位？
fengxisong
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-28 23:08
是不是伺服電機(jī)啟動(dòng)的加速度不一樣啊