lcwlaile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 174 點
下載積分: 618 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2013-01-12
最后登錄: 2016-06-28
查看lcwlaile的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-30 22:10
佳德裝盒機，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動器，控制一臺西門子伺服電機�，F(xiàn)在出現(xiàn)的問題是伺服電機停止的位置總是和設計的位置發(fā)生偏移，電機每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2430 個
工控威望: 3018 點
下載積分: 10222 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-07
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-31 07:57
仔細計算脈沖當量啊，機械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。
相信自我！
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-12-31 08:52
是不是電子齒輪比設置的不合理，還有就是干擾
技術在于積累，學習在于堅持。
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-12-31 10:33
原來是好用的，剛出的問題，應該是機械上的問題多點
liuzhentong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 359 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2011-02-22
最后登錄: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-12-31 11:52
會不會履帶打滑了
cg1cg2cg3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 124 點
下載積分: 527 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-10-21
最后登錄: 2023-10-17
查看cg1cg2cg3的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-12-31 17:14
1) 履帶打滑
2）累計誤差
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3442 個
工控威望: 20978 點
下載積分: 27097 分
在線時間: 1756(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-12-31 19:15
原點傳感器松動導致原點偏移
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
qiaoziqiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 220 點
下載積分: 458 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-10-09
最后登錄: 2024-03-14
查看qiaoziqiang的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-12-31 23:41
調(diào)一下增益