一。應(yīng)用背景 條碼識別在自動化生產(chǎn)線上使用比較多,條碼的應(yīng)用給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很多方便。條碼閱讀使用條碼掃描槍,有手持式,有固定式,根據(jù)工程實際情況采用。條碼掃描槍RS232口比較多,但工業(yè)用的也有RS485接口。
二.臺達(dá)PLC特性 新版本臺達(dá)PLC ES2系列有3個通訊口,都可以做從站使用。采用臺達(dá)PLC閱讀條碼時,可以使用它的COM1,為RS232口;也可以使用COM2\3,為RS485口。不同接口,通訊距離是不一樣的。RS232口標(biāo)準(zhǔn)距離是15米,但如果在工業(yè)環(huán)境中,電磁干擾大時,掃碼成功率不能保證為100%。RS485距離可以稍微遠(yuǎn),雖然標(biāo)稱可以達(dá)1200米,單條碼掃描槍使用這么距離,估計沒有誰這樣用。根據(jù)實際測試,即便采用RS485方式電磁干擾也會造一定的成誤碼率。
三.臺達(dá)PLC程序設(shè)計 臺達(dá)PLC有自由口通訊協(xié)議,可以根據(jù)自己需要編寫自由協(xié)議通訊程序。在工業(yè)通訊中,通訊雙方通訊發(fā)起方為主站,被呼叫方為從站。而和我們工控上經(jīng)常用的控制變頻器、讀取儀表不同,條碼掃描槍的通訊方式是:條碼掃描槍是主站(Master),而PLC是從站(Slave)。那么程序設(shè)計就和變頻器控制、儀表讀取不同了。一般通訊程序編寫會設(shè)置一個通訊超時檢測,這是臺達(dá)PLC做主站情況下。而在臺達(dá)PLC做從站時,這個通訊超時檢測就不需要了,因為條碼掃碼是隨時發(fā)生的。 可以根據(jù)掃描槍的通訊協(xié)議設(shè)置數(shù)據(jù)的起始字符、停止字符。當(dāng)然,數(shù)據(jù)位、校驗位、波特率方面PLC要和條碼掃描槍完全一致。
四.條碼協(xié)議轉(zhuǎn)換 因為條碼掃描槍為主站,有時有很多條碼掃描槍時,因為臺達(dá)PLC所連接掃描槍數(shù)量有限,它本體最多能接3臺,這樣就需要有上位機--PC或臺達(dá)PLC的主站PLC來通訊。臺達(dá)PLC本身支持MODBUS協(xié)議,通過增加通訊擴展支持以太網(wǎng)、PROFIBUS等。
五.標(biāo)準(zhǔn)化 我們把這樣的掃碼程序做成了一個標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,適用于多種使用方式。程序適應(yīng)數(shù)據(jù)庫連接、適用于自動化生產(chǎn)線使用?梢月(lián)系QQ:519406003,討論。