matlac
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問下大家，在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候，要進(jìn)行測(cè)試與整定，你們測(cè)試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎？
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測(cè)試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受到絲桿行程的限制，這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機(jī)脫開負(fù)載空載整定測(cè)試，那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎？
山大王
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-20 14:29
線性軸時(shí)，可以通過設(shè)定時(shí)間來控制正反向行程.
沒有負(fù)載測(cè)不準(zhǔn)，最重要的慣量無法確認(rèn)。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-20 23:29
上負(fù)載，電動(dòng)測(cè)試，隨時(shí)急停
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動(dòng)調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動(dòng)校增益報(bào)錯(cuò).
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！