ycf1234123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 375 點(diǎn)
下載積分: 1826 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-22
最后登錄: 2018-05-22
查看ycf1234123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-08 08:08
問一下用絕對定位指令時(shí) 第一次走5000脈沖 第2次走1000個(gè)脈沖 第3次走負(fù)6000個(gè)脈沖 這時(shí)D8340的數(shù)據(jù)是0嗎？
hsqknx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個(gè)
工控威望: 2445 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 731(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看hsqknx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 08:26
不是，負(fù)5000
hsqknx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個(gè)
工控威望: 2445 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 731(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看hsqknx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-12-08 08:27
錯(cuò)了，負(fù)6000
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-12-08 10:40
跟第一次定位之前的值一樣
hsqknx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個(gè)
工控威望: 2445 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 731(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看hsqknx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-12-08 13:51
哥哥這是絕對位置，不是相對位置好不
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-12-08 17:00
明天實(shí)驗(yàn)看一下，用事實(shí)說話！
先下班
mythic
mythic
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 29480 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2024-02-07
查看mythic的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:42
如果真是絕對定位，第二次實(shí)際走的是反向4000個(gè)脈沖，也就是反向回到距離原點(diǎn)+1000的位置，第三次實(shí)際走反向7000個(gè)脈沖，即距離原點(diǎn)-6000位置

因?yàn)槟阒徽f脈沖，沒說方向，所以只能認(rèn)為你是走到某位置了
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:52
第一次定位前：
[attachment=129702]
第一次定位后：
[attachment=129703]
第二次定位后：
[attachment=129704]
第三次定位后：
[attachment=129705]
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-12-09 08:55
第一次定位前：
[attachment=129707]
第一次定位后：
[attachment=129708]
第二次定位后：
[attachment=129709]
第三次定位后：
[attachment=129710]
hsqknx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個(gè)
工控威望: 2445 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 731(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看hsqknx的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:07
絕對位置方向無需指定，由你的脈沖數(shù)決定正反轉(zhuǎn)
ycf1234123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 375 點(diǎn)
下載積分: 1826 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-22
最后登錄: 2018-05-22
查看ycf1234123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-12-09 16:09
謝謝樓上的幾位，特別感謝發(fā)圖的那位。