小弟最近在研究伺服,剛好公司有個(gè)臺(tái)達(dá)B2伺服,對參數(shù)設(shè)置有些疑問。
P4-07■ ITST 數(shù)字輸入接點(diǎn)多重功能,我的理解是P3-06為1的位 由內(nèi)部參數(shù)P4-07控制。比如P3-06為1,P4-06也為1,P2-10為101,表示DI1由內(nèi)部參數(shù)置ON,也就是伺服ON置1。
可是P4-07 的參數(shù)無法改變,重上電P4-07倒是改變了,可伺服ON仍然為0,是我的理解有誤嗎?應(yīng)該怎么設(shè)置?我知道P2-30為1是伺服ON強(qiáng)制置1,我想知道DI怎么信號由參數(shù)改變。
求各位大神解答