控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

用通訊做呀 不是太難 理清邏輯關(guān)系 大概一個下午程序?qū)懞?然后上機調(diào)試。

具體再問一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動配貨？如果是自動配貨 ，就是配貨好了小車再移動，還需要把這個程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。