73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時(shí)返回起始點(diǎn)

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精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機(jī)
史文華
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-01 15:58
1；用一根三相（或三相四線）滑觸線供電.把PLC裝在小車上。
2；用2跟滑觸線，只要控制滑觸線的相許就能達(dá)到目的。
史文華
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-01 19:48
問一下樓主這是什么樣的工程，個(gè)人覺得這種工作方式效益很低，1234，，，，，，小車，為什么要2個(gè)？這樣的話不如把兩小車做成連體，1#加滿后前行，2#到原1#位停止并加料，加滿后在前行到B1#加料，加滿后前行，2#到B停止并加料，，，，，，。