pcjhdz
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機(jī)構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中，當(dāng)伺服小車帶載送料時(shí)，為什么不按設(shè)定的距離動(dòng)作，阻力大時(shí)，行走的距離短，阻力小時(shí)，行走的距離就能達(dá)到設(shè)定的數(shù)值，但是，空載時(shí)是正常的，為什么？


      經(jīng)過仔細(xì)檢查，問題已解決，系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 20:05
你確定就一定是電氣問題嗎？機(jī)械精度怎么樣？超載等等。你這樣說沒辦法給你具體回答。
相信自我！
pcjhdz
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動(dòng)，檢查了，沒為題啊，編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運(yùn)行時(shí)，眼睛可以看到，小車有時(shí)快，有時(shí)慢，可我設(shè)置的是等距動(dòng)作。兩臺(tái)同樣的設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)已核對(duì)，設(shè)置相同，另外一臺(tái)正常。傳動(dòng)機(jī)械部分檢查，沒問題啊。
pcjhdz
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機(jī)功率不夠，應(yīng)該報(bào)警。電子齒輪比正常，走不到設(shè)定長(zhǎng)度，伺服電機(jī)輸出脈沖數(shù)不夠，應(yīng)該不會(huì)動(dòng)作啊。
seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:29
機(jī)械沒問題、配件相同、負(fù)載相同、程序一樣、參數(shù)設(shè)置一樣、一臺(tái)正常一臺(tái)毛病，這就摸不著頭了，問問信捷吧
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-23 09:58
兩臺(tái)伺服放大器互換一下應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)問題....