evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-16 21:12
對伺服電子齒輪比不太懂，希望各位好心的大大幫忙解答   詳細點哦

小弟最近在用臺達B2系列伺服，伺服電機直接裝跟硅膠滾輪用來送料用的。
已知：硅膠滾輪直徑為43MM
電機旋轉(zhuǎn)一周的送料長度=43mm*3.1416=135.0888mm
三菱FX3U脈沖發(fā)送頻率為100K
伺服電機額定轉(zhuǎn)速為3000r/min



求教電子齒輪比如何計算？？？？

謝謝各位大哥
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-16 22:14
你這個直連的應該很好算呀。認真看下說明書吧。你給的數(shù)據(jù)不全，不好說。
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-16 22:23
圖片：
這個你看下能不能明白
19840803
肥仔米
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-17 08:32
非常不錯，值得贊一個
evanzheng
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-17 09:32
我算出來的是1600/135, 現(xiàn)在設(shè)定的送料距離都是對的  可是伺服電機的速度好像不快，怎么回事？是我的電子齒輪比設(shè)定錯誤了嗎？
求解答
edwingan47
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-17 09:58
假設(shè)臺達B2系列伺服= 160000p/rev=135.089mm/rev.
==》 1mm= 1184.4p
如1000*X/Y = 1mm,
所以X/Y= 11844/10000
X/Y=2961/2500
總結(jié)：
1000脈沖大約= 1mm.
最高速度= 100000*2961/2500= 1184400pps
==> 1184400/160000*60= 44.515rpm
如果速度沒達到需求， 換電子齒輪= 29610/2500。
==》 100 脈沖大約= 1mm.
最高速度= 445.15rpm
    
ajd186
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-17 11:47
引用
引用第4樓evanzheng于2014-06-17 09:32發(fā)表的  :
我算出來的是1600/135, 現(xiàn)在設(shè)定的送料距離都是對的  可是伺服電機的速度好像不快，怎么回事？是我的電子齒輪比設(shè)定錯誤了嗎？
求解答

伺服的速度是plc給的，調(diào)高plc發(fā)脈沖的頻率就行。還有，你用的是位置控制還是速度或者轉(zhuǎn)矩控制？
電機額定轉(zhuǎn)速=脈沖頻率乘以60除以編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)再乘以電子齒輪比。