yuxin__li
活到老，學到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-16 09:59
現(xiàn)在再用CP1H做一個程序，要求伺服電機的軸位置和另外一個普通電機電機軸位置完全一致。手頭上正好有個增量是編碼器裝到普通電機軸上，用絕對定位來控制伺服電機，高速計數(shù)器使用循環(huán)模式，數(shù)值設置正好編碼器一圈伺服電機一圈，發(fā)現(xiàn)高速計數(shù)器到零的時候伺服電機是反轉(zhuǎn)回去到零點的，不是直接正轉(zhuǎn)到零點有什么辦法解決嗎？轉(zhuǎn)速要求達到600
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