各位大哥,我第一次用Q定位模塊,請(qǐng)教下你們定位模塊的復(fù)位方式一般用哪種?是用機(jī)械OPG,還是快速OPG,還有就是關(guān)于模塊與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的零點(diǎn)信號(hào)的接法?我現(xiàn)在用的是研控的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是YKC2405M,還有就是如果零點(diǎn)信號(hào)外接,我該在什么時(shí)候用指令接通這個(gè)信號(hào)?這個(gè)程序該怎么寫?是不是讀出近點(diǎn)狗信號(hào)來做,有沒有更好的方法?各位大哥請(qǐng)指教,小弟謝謝啦!