opastudy
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-12 23:40
以臺達伺服馬達為例

編碼器解析度為20-bit   2^20=1048576

為何是 1280000ppr

難道1048576 (2^20)  ～ 2097151 (2^21-1)

這一段範圍皆是20bit   是這樣嗎 ？