有一流水線用普通三相電機帶變頻器驅(qū)動,皮帶輪裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器,拉頭有一感應(yīng)開關(guān),拉上有三個工位,當(dāng)產(chǎn)品到達每一個工位時,工位上的電磁閥得電,產(chǎn)品離開工位時電磁閥斷電,因電磁閥得電時間要很準確,拉速和產(chǎn)品大小都會隨時變化,所以要用旋轉(zhuǎn)編碼器來計算距離,請問各位大俠這個方案采用怎樣的一個編程思路。重點是當(dāng)產(chǎn)品續(xù)續(xù)不斷地通過,高速計數(shù)器到達計數(shù)上限時,剛好有產(chǎn)品通過感應(yīng)品,交接那應(yīng)該如何處理,謝謝。
工藝過程:當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過拉頭的感應(yīng)開關(guān)時,PLC記下當(dāng)時的脈沖數(shù),當(dāng)計數(shù)器計數(shù)值達得(第一個電磁閥得電的脈沖數(shù))時電磁閥動作,動作時間為產(chǎn)品的長度脈沖數(shù)。第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)=產(chǎn)品到到感應(yīng)器時的脈沖數(shù)+感應(yīng)開關(guān)到第一個電磁閥距離脈沖數(shù)。第二個電磁閥也是這樣類推下去,產(chǎn)品距離是隨機連續(xù)亂放的
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