shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點(diǎn)
下載積分: 5827 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-12-01
查看shuxuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請高手解答一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guoyuanlin)
    • 機(jī)械臂
    hzhcdy
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 689 個
    工控威望: 841 點(diǎn)
    下載積分: 1395 分
    在線時間: 573(小時)
    注冊時間: 2008-12-22
    最后登錄: 2024-12-18
    查看hzhcdy的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-02-10 15:56
    間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
    正常情況下跟參數(shù)沒多少關(guān)系，去查機(jī)構(gòu)，查干擾！
    shuxuan
    在路上
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 207 個
    工控威望: 5156 點(diǎn)
    下載積分: 5827 分
    在線時間: 439(小時)
    注冊時間: 2012-09-06
    最后登錄: 2024-12-01
    查看shuxuan的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-02-10 16:40
    空載時即出現(xiàn)誤差
    機(jī)械臂
    daizhi
    一師一地一時一法
    級別: VIP會員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
    工控威望: 1376 點(diǎn)
    下載積分: 3900 分
    在線時間: 2976(小時)
    注冊時間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-02-11 15:55
    PA13:02XX
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+4(劉二陽)
    super2080
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 50 個
    工控威望: 185 點(diǎn)
    下載積分: 567 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2012-02-14
    最后登錄: 2020-12-03
    查看super2080的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-02-13 16:07
    這個手冊從哪里下？
    lifeisart
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個
    工控威望: 139 點(diǎn)
    下載積分: 558 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2011-05-07
    最后登錄: 2020-07-22
    查看lifeisart的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-02-13 19:39
    應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差
    軒行天下
    我一直在努力
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個
    工控威望: 7015 點(diǎn)
    下載積分: 3810 分
    在線時間: 295(小時)
    注冊時間: 2013-05-18
    最后登錄: 2024-05-22
    查看軒行天下的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-02-17 12:59
    如果上面幾位樓主你都試了不行的話，查一下，是否有電子磁場干擾
    為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。
    shuxuan
    在路上
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 207 個
    工控威望: 5156 點(diǎn)
    下載積分: 5827 分
    在線時間: 439(小時)
    注冊時間: 2012-09-06
    最后登錄: 2024-12-01
    查看shuxuan的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-02-17 15:38
    3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機(jī)精度好了。     
    機(jī)械臂