fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 20:37
三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機(jī)HF-SP102   負(fù)載為鏈條傳動(dòng)（空載時(shí)手都可以拉動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)）
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現(xiàn)象
運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)走起來會(huì)有 走 --停頓--走。。。。�？瓷先ゾ褪切凶卟贿B貫（沒有負(fù)載就是伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)行）
后來將負(fù)載慣量比有7.0改為35，停頓的現(xiàn)象基本消失，現(xiàn)在的問題是伺服工作一會(huì)就報(bào)警AL50 請(qǐng)問有什么好的措施解決？
請(qǐng)問負(fù)載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調(diào)？
為什么在自動(dòng)調(diào)整模式下伺服自己調(diào)整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-19 10:57
電機(jī)選小了
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)