如果主軸轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/每分鐘,設(shè)定的尺寸為100的話,理論上伺服的速度為100MM/S,1P為0.1,也就是1000HZ,
實際上主軸的實時轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的,編碼器測出的速度一直是變動的,所以伺服的速度也要與實際速度相對應(yīng),問題就出在這兒,
有沒有什么運動型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設(shè)定的倍數(shù)放大脈沖數(shù),(類似電子齒輪),放大倍數(shù)由PLC或HMI通訊設(shè)定?
我對運動型伺服控制器不是很了解