lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-09 17:05
各位大哥，有誰(shuí)用過(guò)三菱的中斷定位指令DVIT，我看了下，有些不太明白
就想問(wèn)下這條指令的具體含義，比如說(shuō)它是中斷了相對(duì)位置指令，然后自身在發(fā)n個(gè)脈沖數(shù)嗎？還有就是它最后一個(gè)參數(shù)，旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出對(duì)象是什么意思，具體是用做什么的？
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-10 10:34
是接到中斷信號(hào)后發(fā)一個(gè)相對(duì)的脈沖數(shù)，如果地址的數(shù)是負(fù)數(shù)那就是朝相反的方向運(yùn)行。也就是改變了旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。如果你是Y0發(fā)脈沖那方向就是Y4  .Y1發(fā)脈沖那方向就是Y5 .如果要使用方向，那伺服就要使用脈沖加方向的控制模式。