我買了一個(gè)臺(tái)達(dá)A2伺服,工作在速度模式,用萬用表測(cè)量CN1的位置脈沖輸出,發(fā)現(xiàn)是0,后來打電話問技術(shù)人員他說速度模式?jīng)]有脈沖輸出,只有在位置模式才有脈沖輸出?墒俏揖推婀至,只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就應(yīng)該有脈沖輸出,因?yàn)殡姍C(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,發(fā)出2500脈沖,這個(gè)和工作模式應(yīng)該沒關(guān)系。大家覺得我的想法對(duì)不對(duì)?