ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-27 12:59
為什么伺服馬達(dá)每次拉的長(zhǎng)度不一樣？拉五公分的一樣長(zhǎng)，十公分以上就不準(zhǔn)。以為是電子齒輪沒算好。這里說的不是拉的長(zhǎng)度和實(shí)際長(zhǎng)度不準(zhǔn)，而是每張料會(huì)有長(zhǎng)有短。求大蝦們解答！謝謝！沒有丟失脈沖的情況。驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控每次走的脈沖是一樣的。
[ 此帖被ajd186在2013-12-27 19:26重新編輯 ]
luo76
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個(gè)
工控威望: 1619 點(diǎn)
下載積分: 112529 分
在線時(shí)間: 623(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-11-02
查看luo76的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-27 14:36
是什么品牌的伺服呀？
ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-27 14:42
是武漢邁信的
ajd186
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:25
找到原因了。是慣性太大了。電機(jī)和齒輪等搭配不當(dāng)。
h62268072
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 473 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-27
最后登錄: 2013-12-28
查看h62268072的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:59
加減速時(shí)間設(shè)好就行了哇
luo76
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個(gè)
工控威望: 1619 點(diǎn)
下載積分: 112529 分
在線時(shí)間: 623(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-11-02
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:22
呵呵，樓主好樣的，沒用過這種伺服
lvhonjun
lvhonjun
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2892 分
在線時(shí)間: 286(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-22
最后登錄: 2024-09-08
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:51
這樣的話伺服應(yīng)該會(huì)報(bào)警呀
gkrjy_ygc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:59
引用
引用第6樓lvhonjun于2013-12-30 14:51發(fā)表的  :
這樣的話伺服應(yīng)該會(huì)報(bào)警呀

如果加上負(fù)載的話可能會(huì)報(bào)警，不加負(fù)載的話，沒有報(bào)警也不足為奇。
ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-31 22:43
呵呵，不會(huì)報(bào)警呀。我這個(gè)長(zhǎng)短不是很嚴(yán)重的，0.1個(gè)mm的樣子。有些客戶要求高，有些低。我這機(jī)器要很快的，拉500mm長(zhǎng)不超過0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現(xiàn)在覺得是它還沒有完全停穩(wěn)，然后刀就切了，所以有長(zhǎng)短。以下是一些參數(shù)：齒輪比--電機(jī)22--負(fù)載42，膠輥直徑80，plc發(fā)脈沖477個(gè)每轉(zhuǎn)，電子齒輪比是40：1，編碼器是10000ps/轉(zhuǎn)。因?yàn)殡姍C(jī)齒輪是22除不盡，所以plc發(fā)的脈沖不是整數(shù)/轉(zhuǎn)。現(xiàn)在打算把齒輪比換成32：70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對(duì)的地方，歡迎批評(píng)與指導(dǎo)！謝謝！