m495603519
forget about me
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12樓  發(fā)表于: 2013-12-21 11:04
各位大俠你們
  
好,我現(xiàn)在也在做一個(gè)收卷和放卷的小設(shè)備,沒搞過(guò)這方面的編程
在網(wǎng)上看了個(gè)張力檢測(cè)器和控制儀錶不知道可不可以使用,發(fā)圖上來(lái)大家?guī)兔⒖家幌?/div>
chenenpeng
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13樓  發(fā)表于: 2013-12-21 14:48
用變頻器矢量控制加PG
rockyhuo
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14樓  發(fā)表于: 2013-12-22 12:01
就1臺(tái)普通的變頻器和PLC,就多個(gè)張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測(cè)線上料的線速度,就這幾個(gè),程序也不復(fù)雜,也就幾十步,線速度可以達(dá)到300米/分,加減速可以在3秒之內(nèi)停止
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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15樓  發(fā)表于: 2013-12-22 12:35
樓上也太厲害了,幾十步就能實(shí)現(xiàn)這些功能?
一個(gè)加減速,模擬量采集,再濾下波,在用你的編程加減乘除一下,為了控制穩(wěn)定很可能再來(lái)個(gè)PI控制什么的。
幾十步?可以科普下嗎?
戇獅
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16樓  發(fā)表于: 2013-12-22 12:45
程序問題
卷徑計(jì)算
啟動(dòng)補(bǔ)償
加速補(bǔ)償
減速補(bǔ)償
停止長(zhǎng)度計(jì)算
加減速S字處理
開環(huán)控制
閉環(huán)控制
速度計(jì)算
速度跟隨
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
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17樓  發(fā)表于: 2013-12-22 12:51
樓上高人。
一臺(tái)機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行,離不開樓上提的各個(gè)方面。
這些加在一起少說(shuō)也得兩千步。
幾十步?
不要誤導(dǎo)我們這些不懂的,好吧!
rockyhuo
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18樓  發(fā)表于: 2013-12-22 13:48
我可沒有騙你們,主要的計(jì)算幾十部就差不多吧,我整個(gè)換接料過(guò)程才500多步,沒有什么PI計(jì)算,還有跟隨的計(jì)算.
我以前的也和你們那樣子,使用過(guò)PI計(jì)算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時(shí)侯波動(dòng)比較大,我現(xiàn)在的才幾個(gè)參數(shù)設(shè)置,然后邊加減速邊調(diào)試,1個(gè)卷的調(diào)試也才不到15分鐘.
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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rockyhuo
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19樓  發(fā)表于: 2013-12-22 13:50

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  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    20樓  發(fā)表于: 2013-12-22 18:15
    請(qǐng)樓上諒解,因?yàn)橐舱J(rèn)識(shí)幾個(gè)設(shè)備廠里面做程序的,他們的程序我也了解一些,看他們都是好幾千步的樣子;旧隙加杏玫絇I控制的。即使不是用PID的,好象弄起來(lái)更復(fù)雜。
    同意你的觀點(diǎn),用PI控制時(shí),卷徑相差較大的時(shí)候,波動(dòng)較大。
    也許你的編程理念比較新吧,我對(duì)這方面不懂,正在學(xué)習(xí)過(guò)程中。
    rockyhuo
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    21樓  發(fā)表于: 2013-12-22 22:10
    我以前的一臺(tái)機(jī)8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來(lái)的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡(jiǎn)單,現(xiàn)在整臺(tái)機(jī)的程序才不到1W.
    其實(shí)放卷的可以不用算PI的,我也做過(guò)自己寫PI的程序,實(shí)際上關(guān)鍵的就在卷徑的計(jì)算上.
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    22樓  發(fā)表于: 2013-12-23 18:23
    放卷不用PI控制的,想不出來(lái)什么道理。如果是速度控制模式,不用PI也得用類似的東西來(lái)控制了。
    也許用的是線速度下的力矩控制模式吧,力矩按卷徑衰減?
    樓上用的西門子的PLC吧?西門子好象有很方便的算直徑的指令。
    rockyhuo
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    23樓  發(fā)表于: 2013-12-23 21:59
    我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
    算法什么都不用做在什么模式做,說(shuō)白了就是一條公式就行了,指示有個(gè)參數(shù)需要開機(jī)來(lái)調(diào)試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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