m495603519
forget about me
級(jí)別: 略有小成
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各位大俠你們
好,我現(xiàn)在也在做一個(gè)收卷和放卷的小設(shè)備,沒搞過(guò)這方面的編程 在網(wǎng)上看了個(gè)張力檢測(cè)器和控制儀錶不知道可不可以使用,發(fā)圖上來(lái)大家?guī)兔⒖家幌?/div> |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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就1臺(tái)普通的變頻器和PLC,就多個(gè)張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測(cè)線上料的線速度,就這幾個(gè),程序也不復(fù)雜,也就幾十步,線速度可以達(dá)到300米/分,加減速可以在3秒之內(nèi)停止 |
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老家伙學(xué)電工
級(jí)別: 略有小成
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樓上也太厲害了,幾十步就能實(shí)現(xiàn)這些功能? 一個(gè)加減速,模擬量采集,再濾下波,在用你的編程加減乘除一下,為了控制穩(wěn)定很可能再來(lái)個(gè)PI控制什么的。 幾十步?可以科普下嗎? |
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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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程序問題 卷徑計(jì)算 啟動(dòng)補(bǔ)償 加速補(bǔ)償 減速補(bǔ)償 停止長(zhǎng)度計(jì)算 加減速S字處理 開環(huán)控制 閉環(huán)控制 速度計(jì)算 速度跟隨 |
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老家伙學(xué)電工
級(jí)別: 略有小成
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樓上高人。 一臺(tái)機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行,離不開樓上提的各個(gè)方面。 這些加在一起少說(shuō)也得兩千步。 幾十步? 不要誤導(dǎo)我們這些不懂的,好吧! |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我可沒有騙你們,主要的計(jì)算幾十部就差不多吧,我整個(gè)換接料過(guò)程才500多步,沒有什么PI計(jì)算,還有跟隨的計(jì)算. 我以前的也和你們那樣子,使用過(guò)PI計(jì)算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時(shí)侯波動(dòng)比較大,我現(xiàn)在的才幾個(gè)參數(shù)設(shè)置,然后邊加減速邊調(diào)試,1個(gè)卷的調(diào)試也才不到15分鐘. |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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本帖最近評(píng)分記錄:
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老家伙學(xué)電工
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)樓上諒解,因?yàn)橐舱J(rèn)識(shí)幾個(gè)設(shè)備廠里面做程序的,他們的程序我也了解一些,看他們都是好幾千步的樣子;旧隙加杏玫絇I控制的。即使不是用PID的,好象弄起來(lái)更復(fù)雜。 同意你的觀點(diǎn),用PI控制時(shí),卷徑相差較大的時(shí)候,波動(dòng)較大。 也許你的編程理念比較新吧,我對(duì)這方面不懂,正在學(xué)習(xí)過(guò)程中。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我以前的一臺(tái)機(jī)8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來(lái)的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡(jiǎn)單,現(xiàn)在整臺(tái)機(jī)的程序才不到1W. 其實(shí)放卷的可以不用算PI的,我也做過(guò)自己寫PI的程序,實(shí)際上關(guān)鍵的就在卷徑的計(jì)算上. |
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老家伙學(xué)電工
級(jí)別: 略有小成
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放卷不用PI控制的,想不出來(lái)什么道理。如果是速度控制模式,不用PI也得用類似的東西來(lái)控制了。 也許用的是線速度下的力矩控制模式吧,力矩按卷徑衰減? 樓上用的西門子的PLC吧?西門子好象有很方便的算直徑的指令。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的. 算法什么都不用做在什么模式做,說(shuō)白了就是一條公式就行了,指示有個(gè)參數(shù)需要開機(jī)來(lái)調(diào)試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了 |
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