會飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級別: 工控俠客
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求兄弟們知道,機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成,機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不準(zhǔn),超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準(zhǔn),幾次走不準(zhǔn),是什么原因趙成的 [ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ] |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客
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把步進(jìn)改成國產(chǎn)伺服試一下。 |
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會飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級別: 工控俠客
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不是,機(jī)械手會沖過頭,比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦 |
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會飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級別: 工控俠客
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用的是86的電機(jī),帶40比的減速機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘 |
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會飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級別: 工控俠客
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是減速機(jī)的問題,機(jī)械手臂太長,減速機(jī)精度達(dá)不到要求,所以跑不準(zhǔn) |
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