如圖,說說第一行和第七行的區(qū)別
地13 行和第27行的區(qū)別,有點暈暈的。
圖上用的是松下的,對于三菱,臺達的,我也有同樣的疑問。
主要就是疑問就是
條件是微分型的(上升沿或下降沿) 動作時F型指令也就是循環(huán)執(zhí)行型
條件是循環(huán)掃描型的,動作是P型指令也就是指執(zhí)行一個掃描周期的,這兩行有什么區(qū)別
還有一個就是定位指令,也就是三菱的DDRVA了
定位完成時,我是先看定位數(shù)據(jù)(當前位置和目標位置比較) + 定位完成標志 = 動作
還是 先看 定位完成標志 + 定位數(shù)據(jù)比較 *當前位置和目標位置比較)= 動作
請高手指點一二
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