若是你需要檢測(cè)之間的距離,你最好的不要用時(shí)間來(lái)做,不會(huì)很準(zhǔn)確的,因?yàn)槟愕纳a(chǎn)線(xiàn)在加速和減速的時(shí)侯,你就出問(wèn)題了,而且這次開(kāi)的速度和下次開(kāi)的速度會(huì)有很一致么,
最好的方法是在線(xiàn)上加裝編碼器,使用編碼器來(lái)檢測(cè)之間的長(zhǎng)度,不管你線(xiàn)上速度怎么變化都沒(méi)有影響,編程思路簡(jiǎn)單,只要寫(xiě)好運(yùn)算就可以了