DDRVA D202 K2000 Y000 Y004 S1: D202里面存儲的是相對地址就是目標位置是嗎? S2:里面的K2000指的是每秒鐘發(fā)出的脈沖頻率嗎? 還有這個發(fā)多少脈沖是根據(jù)那些參數(shù)確定的比如我的步進電機步距角是0.9度 電機旋轉(zhuǎn)一周是360除以0.9等于400個脈沖 ,4細分就是1600個脈沖。那我該怎么結合實際去應用 也就是說指令里S1 和S2是根據(jù)什么來確定確切數(shù)值的。 前輩幫幫忙手里沒東西實驗只好問大家了!在這先謝了