fghfghq
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-29 08:01
我用FX1S-30MT的PLC控制伺服，編輯程序時(shí)，要輸入3段，第一段為135，依次為80，80。采用dplsy編入，第一段正確，到了第二段就不對(duì)了是什么原因，編輯方式如下：
1    Dplsy  K500 K1127 y0
2    Dplsy  K500 K644   y0
3    Dplsy  K500 K644   y0
每次完成都用M8029將y0復(fù)位，可還是不對(duì)，請(qǐng)高手指教。
夢(mèng)夢(mèng)
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-29 09:39
PLSY在程式中出現(xiàn)了多次
仇士中
響應(yīng)版主號(hào)召，每天只回答3個(gè)問題。
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-29 14:57
Y0和Y1的PLSY指令只能各用一次，把速度和位置的數(shù)據(jù)用寄存器表示，更改寄存器的值后再啟動(dòng)定位，就能解決你的問題。
junln
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-29 19:12
脈沖指令PLSY不能重復(fù)使用