jllnt0503
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 15:05
YAMAHA的四軸機械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊，沒有思路~求資料，求大神指導(dǎo)~！QQ：415214316
g073545
佛山工控
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 08:24
好像ＫＶ-Ｎ６０型才支持四軸，你不把四軸過程說詳細，幫不了你的。
jllnt0503
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-11 09:20
不是單獨的四個軸,是一臺水平關(guān)節(jié)機器人~我就是想在觸摸屏里能修改機械手的位置參數(shù)~

現(xiàn)在有點不明白的地方,比如是在觸摸屏里設(shè)置位置參數(shù)是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

這個值怎么弄到機械手控制器里去的. 第一次搞這個懵懵的
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-11 18:54
這個我知道得很清楚。請講你的公司和電話！機械手的來源是什么？
這個人很懶，什么也沒有留下！
z4131246
華銘工控
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-11 20:07
雅馬哈機器人參數(shù)交互需要換行符來結(jié)尾（需要字符串來完成）用PLC很麻煩的 建議你用工控機來做，他的通信方式用以太網(wǎng)就行了。
樓主留言：
熱心助人！你好 能QQ請教下你嗎？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-12 10:47
樓上的也用過yamaha機器人？
這個人很懶，什么也沒有留下！
歡天喜地
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-12 22:29
00000
[ 此帖被歡天喜地在2014-04-18 21:10重新編輯 ]
yuanzmea
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-18 12:22
如手動移動發(fā)
@INCH X+（CR/LF）
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-18 13:34
proface的觸摸屏直接支持的，IAI也支持,ok？
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：177-1152-8688
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-18 15:04
雅馬哈機器人是支持自由協(xié)議的
這個人很懶，什么也沒有留下！
llh_221
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-18 16:31
YAMAHA的控制器選通訊型的。DeviceNet或CC-Link，對應(yīng)加個KEYENCE的通訊模塊就好了？？？