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bolat
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-19 18:25
我看到國(guó)外的一個(gè)網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個(gè)工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動(dòng)作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個(gè)人的動(dòng)作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機(jī)？ 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動(dòng)方式。。等等。。一頭霧水。。請(qǐng)高手指教。。
這個(gè)機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請(qǐng)幫我看看。。這個(gè)機(jī)器用的什么樣的電動(dòng)機(jī)。。用的pLC 還是 工控。？？
詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-19 18:32
牛逼      可惜我不懂......
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-19 18:39
機(jī)器人用的是運(yùn)動(dòng)控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個(gè)位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個(gè)庫(kù)中，運(yùn)行時(shí)，就按記錄的數(shù)據(jù)，做一個(gè)指針，順序走一遍
bolat
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:05
謝謝你們答復(fù)。。但還是霧里看花。。
比如這個(gè)機(jī)器的幾個(gè)手臂是由步進(jìn)電機(jī)控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運(yùn)動(dòng)的軌跡一步一步記錄下來(lái)？然后怎么給工控機(jī)里的運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送這些數(shù)據(jù)？？
有名稱或產(chǎn)品介紹書嗎？
ningchao1
級(jí)別: 探索解密
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:14
看看機(jī)器人教學(xué) 了解點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)。~~我相信一定能領(lǐng)悟！！加油  學(xué)會(huì)了教我
yye
目標(biāo)是在雷達(dá)探測(cè)不到的地方
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:32
牛逼  
bolat
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-20 10:38
有知道的給我說(shuō)一下好嗎？？
lichenhui333
只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:20
挺有意思的，有發(fā)展空間
shi2999
不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:53
是一種逆向思維。
jq_2007
!@#$
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:53
我覺(jué)他應(yīng)該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細(xì)看下伺服的說(shuō)明書，控制器都有這個(gè)功能，在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，把反饋脈沖給控制卡計(jì)數(shù)，然后用反堆棧方式記錄脈沖數(shù)目，然后根據(jù)停頓，或者轉(zhuǎn)彎信號(hào)切換，就可以達(dá)到把動(dòng)作記憶完成，啟動(dòng)時(shí)候，按照記錄的脈沖發(fā)送就可以了
xtgm123
做個(gè)工控人，不停學(xué)習(xí)，不忘交流，不斷分享
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-20 12:29
能請(qǐng)教出這種大問(wèn)題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-20 12:50
我是菜鳥(niǎo)，進(jìn)來(lái)找蟲(chóng)吃。
機(jī)器人啊。貌似很火星的樣子
QQ76214024
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